A حارة مزدوجة-ميل حاويةهو جهاز ميكانيكي متخصص يستخدم آليات الحركة المتزامنة (يشار إليها عادةً باسم "العربات" أو "الشرائح") على مسارين متوازيين لتثبيت قطع العمل الكبيرة وتدويرها بدقة (مثل الألواح الفولاذية والقوالب والعوارض وجسم الطائرة والشفرات) بمقدار 180 درجة في الفضاء.
مبدأ العمل:يتم تثبيت قطعة العمل بين عربتين قلابتين تعملان بشكل متزامن.
يتحكم نظام الدفع الكهربائي أو الهيدروليكي في تحرك العربتين باتجاه أو بعيدًا عن بعضهما البعض بنفس السرعة على طول المسارات، مما يؤدي في نفس الوقت إلى دفع قطعة العمل للدوران حول محورها الأفقي. المبدأ الأساسي هو التحكم المنسق في الحركة المتزامنة للمسارات المزدوجة والحركة الدورانية لمحور التقليب.
نظام السكك الحديدية فيوحدات إمالة الحاويات ذات المسار المزدوج:
القضبان الأساسية: ثابتة ومثبتة على الأرض أو الأساس، وتتطلب مستويات عالية للغاية من الأفقية والاستقامة. يتم عادةً استخدام القضبان الفولاذية-الثقيلة أو القضبان الملحومة-المخصصة.
عربة/شريحة متنقلة: يتم تركيبها على القضبان، مما يدعم آلية الإمالة. تحتوي على عجلات قيادة وعجلات خاملة في الأسفل، يتم تشغيلها بواسطة محرك.
آلية الإمالة والتثبيت:
النهاية الثابتة: عادةً ما يكون أحد جوانب العربة مزودًا بوحدة طاقة نشطة قابلة للإمالة (مثل محرك هيدروليكي أو محرك ذو عزم دوران عالي{{0}).
النهاية العائمة/النهاية المتزامنة: الجانب الآخر من العربة مجهز بآلية التزامن السلبي، والتي قد تتضمن جهاز مزامنة عزم الدوران أو هيكل يسمح بدرجة معينة من الطفو المحوري لاستيعاب الاختلافات الطفيفة في طول قطعة العمل أو أخطاء التثبيت.
نظام القيادة والنقل فيإمالة حاوية مزدوجة المسار:
محرك السفر: تستخدم العربتان عادةً نظام تحكم "رئيسي-تابع" أو نظام تحكم "رئيسي-تابع متزامن بالكامل". تتضمن التكوينات الشائعة المحرك وعلبة التروس والجريدة المسننة والترس، أو المحرك وعلبة التروس والدفع بالعجلات المباشرة. بالنسبة إلى -التطبيقات عالية الدقة، يتم استخدام أنظمة المؤازرة أو التحكم في الحلقة المغلقة-المعتمدة على التشفير لضمان التزامن.
محرك الدوران: يؤدي هذا إلى تشغيل دوران قطعة العمل ويستخدم عادةً محركًا هيدروليكيًا منخفض السرعة-وعزم الدوران العالي-أو محركًا مقاومًا للانفجارات-مع فرامل + علبة تروس ذات نسبة-عالية.
