الحبل واحد- للتحكم عن بعدعبارة عن جهاز إمساك عالي الأداء-مصمم خصيصًا لمناولة البضائع السائبة، ويستخدم على نطاق واسع في الموانئ والأرصفة والساحات ومصانع معالجة المواد السائبة. تعمل هذه المسكة بنظام-حبل واحد، يتميز بهيكل مدمج وتحكم مرن، مما يجعله مناسبًا بشكل خاص لآليات رفع الرافعة ذات الأسطوانة الواحدة. يجمع تصميمه بين تقنيات التحكم عن بعد الميكانيكية والهيدروليكية واللاسلكية، مما يوفر موثوقية عالية وأمانًا وسهولة التشغيل.
المكونات الرئيسية
إنجوانتزاع التحكم عن بعديتكون من 11 وحدة وظيفية رئيسية التالية
| لا. | غرض | الوصف |
|---|---|---|
| 1 | تعليق | قم بتوصيل الحبلين المغلقين وحبل الرفع للربط بالرافعة |
| 2 | الاستيلاء على الرأس | يحتوي على كتلة الأسطوانة العلوية ومزود بفوهات جرس من الحبال الفولاذية الصلبة-لإغلاق توجيه الحبل |
| 3 | قضيب الضغط | قم بتوصيل المجارف ورأس الإمساك، لتشكيل هيكل النقطة المقابلة لإغلاق توجيه الحبل |
| 4 | اجتياز المحمول | يضم كتلة الأسطوانة السفلية لنظام كتلة الرفع؛ ينقل قوى حبل الإغلاق إلى قضبان المكبس لأسطوانات القفل |
| 5 | إطار تعويض الحبل | متصلة بالجهاز المتحرك بطريقة البندول؛ يعوض تلقائيًا إمالة الإمساك لضمان التوزيع المتساوي للحمل |
| 6 | اجتياز | يعمل كوصلة محورية للمجارف ويحتوي على الأنظمة الهيدروليكية والكهربائية |
| 7 | قفل الاسطوانات | ربط اجتياز المحمول واجتياز. نقل قوى الإغلاق إلى المجارف وتمكين الفتح الهيدروليكي لفتح مقبض التحكم عن بعد |
| 8 | المجارف (الاستيلاء على قذائف) | إجراء انتقاء المواد السائبة مباشرة؛ يمكن فتح ألواح الانسكاب المتوفرة في المجارف عند التعامل مع المواد السائبة الثقيلة لمنع الحمل الزائد |
| 9 | النظام الكهربائي | يوجد في حاوية من ألواح الصلب، ويوفر الطاقة لجهاز التحكم عن بعد وصمام الملف اللولبي |
| 10 | النظام الهيدروليكي | يوجد داخل الممر، وهو يحرك عمل أسطوانات القفل |
| 11 | نظام التحكم عن بعد بالراديو | يشتمل على جهاز إرسال وجهاز استقبال، مما يتيح التحكم عن بعد في عمليات الإغلاق والفتح |
طريقة التعليق والاتصال
جهاز التعليق يربط بين حبلين مغلقين وحبل رفع واحد، ويتم ربطه مباشرة بخطاف الرافعة باستخدام حلقة التعليق البيضاوية المتوفرة.
نصيحة للسلامة: من أجل السلامة التشغيلية، يجب أن يكون الخطاف مزودًا بجهاز مضاد للانزلاق- (مثل مزلاج الأمان) لمنع سقوط دلو الإمساك عن طريق الخطأ.
يحتوي رأس دلو جهاز التحكم عن بعد على -مجموعة بكرة علوية مدمجة مع طريقة لف ثلاثية-، مما يقلل الحمل على حبل الرفع ويحسن الكفاءة الميكانيكية للنظام. يتم تركيب دليل حبل على شكل قمع فولاذي مقوى - عند مدخل الحبل المغلق، مما يمنع بشكل فعال تآكل الحبل السلكي ويطيل عمر خدمة الحبل.
نقل القوة ومبدأ الاستيلاء
الإجراء الختامي للانتزاع التحكم عن بعديعتمد على حبل الرفع لرفعه:
يتم لف حبل الرفع بواسطة أسطوانة الرافعة، مما يؤدي إلى سحب رأس الإمساك إلى الأعلى؛
ينقل الرأس القوة إلى أجزاء الدلو من خلال قضبان الضغط؛
وفي الوقت نفسه، يمر حبل الإغلاق عبر البكرة المثبتة في الجزء السفلي من الشعاع المتحرك، وينقل قوة الإغلاق إلى قضيب المكبس في
آلية تعويض الميل التلقائي
تم تجهيز مقبض التحكم عن بعد ENJUE بإطار تعويض حبل سلكي متصل بالشعاع المتحرك مثل البندول. عندما يميل المسكة أثناء التشغيل (على سبيل المثال بسبب الحمل غير المتساوي أو تأرجح السفينة)، يتم ضبط إطار التعويض تلقائيًا لضمان أن قوة السحب لحبال الإغلاق تنتقل دائمًا عموديًا ومتمركزة على الشعاع المتحرك. وهذا يمنع تآكل الحبال السلكية أو انحشار الإمساك الناتج عن الأحمال غير المتساوية، مما يحسن بشكل كبير من استقرار التشغيل وعمر الحبل.
تصميم شفرة المجرفة وحماية من التحميل الزائد
شفرة المجرفة هي جزء العمل الذي يتلامس بشكل مباشر مع المادة، وهي مصنوعة من الفولاذ المقاوم للتآكل-عالي القوة-. تصميمه الهيكلي يراعي بشكل كامل خصائص المواد المختلفة.
بالنسبة للمواد السائبة الثقيلة (مثل الخام، وخردة الفولاذ، وما إلى ذلك)، يمكن تركيب ألواح الانسكاب داخل شفرة المجرفة. عندما يقترب وزن المادة التي تم الإمساك بها من الحمولة المقدرة أو يتجاوزها، يمكن أن تفتح ألواح الانسكاب تلقائيًا لتحرير جزء من المادة. وهذا يمنع بشكل فعال الحمل الزائد على دلو الإمساك وآلية الرفع، مما يوفر حماية ميكانيكية من الحمل الزائد ويحسن سلامة كل من المعدات والتشغيل.
مبدأ فتح الجرافة بجهاز التحكم عن بعد ونظام الفتح الهيدروليكي
يتم فتح جرافة الإمساك بجهاز التحكم عن بعد باستخدام طريقة الفتح الهيدروليكي والفتح الذاتي-بالجاذبية. العملية هي كما يلي:
عندما يلزم فتح الدلو، يرسل المشغل أمرًا بالفتح عبر جهاز التحكم عن بعد اللاسلكي؛
يقوم جهاز الاستقبال بتنشيط صمام الملف اللولبي، ويقوم النظام الهيدروليكي بتزويد أسطوانة القفل بالزيت لفتح قضيب المكبس؛
تحت الوزن المشترك للشعاع، وقلاب الدلو، والمواد المتبقية، يتم سحب قضيب المكبس للخارج، ويتم فتح غطاء الدلو تلقائيًا لتفريغ الحمولة؛
إذا تعطل نظام التحكم عن بعد أو المكونات الكهربائية، فإن النظام الهيدروليكي يشتمل على مفتاح يدوي للطوارئ، مما يسمح بإلغاء قفل الجرافة يدويًا في-الموقع لضمان إمكانية التشغيل في حالات الطوارئ.
النظام الكهربائي وإدارة البطارية
تم دمج النظام الكهربائي لمقبض التحكم عن بعد ENJUE داخل غلاف واقي فولاذي، مما يوفر مقاومة جيدة للغبار والرطوبة، مما يجعله مناسبًا للبيئات القاسية مثل الموانئ والساحات.
بطارية الطاقة: مجموعة بطارية من النيكل-والكادميوم (Ni-Cd)، توفر الطاقة لجهاز الإرسال وصمام الملف اللولبي؛
وقت التشغيل المستمر: اعتمادًا على تكرار الاستخدام، يمكن أن يستمر لمدة تصل إلى 24 ساعة؛
طريقة الشحن: يأتي مع شاحن ذكي يمكنه شحن بطاريات جهاز الإرسال والاستقبال في نفس الوقت؛
وقت الشحن: حوالي 12-14 ساعة؛
توافق الطاقة: يدعم إدخال التيار المتردد 110 فولت أو 220 فولت. يمكن للشاحن اكتشاف جهد الإدخال والتكيف معه تلقائيًا دون التبديل اليدوي.
النظام الهيدروليكي وتشغيل الطوارئ
تم تركيب النظام الهيدروليكي لمقبض التحكم عن بعد بالكامل داخل العارضة، مع تصميم مدمج وحماية موثوقة. تشمل المكونات الهيدروليكية الرئيسية ما يلي:
- اسطوانة القفل
- خزان الزيت (بما في ذلك الزيت الهيدروليكي)
- كتلة صمام التحكم (صمام الاتجاه الكهرومغناطيسي)
- توصيل الخراطيم
يلتقط جهاز التحكم عن بعد الدوائر الهيدروليكية التي تستخدم خراطيم الضغط العالي- لتوصيل أسطوانة القفل بخزان الزيت وكتلة صمام التحكم. إلى جانب التشغيل العادي عن بعد، يحتوي النظام أيضًا على مفتاح يدوي للطوارئ. إذا فشل جهاز التحكم عن بعد اللاسلكي أو كان هناك عطل كهربائي، يمكن للمشغلين التحكم يدويًا في صمام الملف اللولبي لفتح مقبض التحكم عن بعد بالقوة، مما يمنع المواد من التعلق.
تكوين جهاز الإرسال وأوضاع التشغيل
الالاستيلاء على جهاز التحكم عن بعد الراديويمكن تهيئة جهاز الإرسال بمرونة وفقًا لعادات التشغيل-في الموقع:
الوضع المحمول: يرتديه المشغل عبر حزام الرقبة، مما يسهل الحركة والتشغيل داخل منطقة العمل؛
الوضع الثابت:انتزاع التحكم عن بعد'يتم تثبيت جهاز الإرسال في كابينة الرافعة ويتم تشغيله بشكل مستمر بواسطة محول طاقة خارجي (يتطلب وحدة الطاقة)؛
في كلا الوضعين، يمكن لجهاز الإرسال أن يعمل بشكل مستمر لمدة 24 ساعة تقريبًا، مما يلبي متطلبات التشغيل المستمر لنوبة عمل كاملة.
تصميم شفرة المجرفة وحماية من التحميل الزائد
شفرة المجرفة هي الجزء الذي يتصل مباشرة بالمادة، وهي مصنوعة من الفولاذ عالي القوة -المقاوم للتآكل-، مع تصميم يأخذ في الاعتبار خصائص المواد المختلفة.
بالنسبة للمواد السائبة الثقيلة مثل الخامات أو خردة الفولاذ، يمكن تجهيز الجزء الداخلي من شفرة المجرفة بألواح انسكاب. عندما يقترب وزن المادة التي يتم الإمساك بها من الحمولة المقدرة أو يتجاوزها، يمكن أن تفتح ألواح الانسكاب تلقائيًا لتحرير بعض المواد. وهذا يمنع بشكل فعال التحميل الزائد للملفدلو انتزاع جهاز التحكم عن بعدوآلية الرفع، مما يوفر حماية ميكانيكية من الحمل الزائد ويعزز سلامة كل من المعدات والتشغيل.
