الهيكل الميكانيكي التفصيلي
1.1 التعليق (البند 1)
تعمل وحدة التعليق كواجهة توصيل بين حبلي الإغلاق وحبل الرفع. يتم ربط خطاف الرافعة بشكل مباشر مع-عين التعليق البيضاوية المصنعة مسبقًا المتوفرة في مجموعة التعليق.
ملاحظة هامة تتعلق بالسلامة:من أجل السلامة التشغيلية، يجب أن يكون خطاف الرافعة مزودًا بجهاز تأمين (مزلاج مضاد للسقوط-) لمنع فك الارتباط العرضي للخطاف من عين التعليق، والذي قد يؤدي بخلاف ذلك إلى سقوط كارثي.
أمسك الرأس (البند 2)
يقع داخلانتزاع التحكم عن بعدالرأس عبارة عن كتلة الأسطوانة العلوية، والتي تتميز بترتيب بكرات ثلاثية -لتحقيق تأثير مضاعفة المزايا الميكانيكية لنظام الحبال السلكية. على طرفي الرأس، يتم تركيب أفواه جرس من الحبال الملولبة المصنوعة من الفولاذ المقسى. تعمل هذه المكونات بمثابة أدلة دقيقة لحبال الإغلاق، مما يقلل بشكل فعال من التآكل ويطيل عمر خدمة الحبال السلكية.
قضبان الضغط (البند 3)
تعمل قضبان الضغط على إنشاء اتصال قوي بين المجارف ورأس الإمساك، وبالتالي تشكل نقطة الموازنة الميكانيكية (نقطة الارتكاز) في -مسار نقل قوة الإغلاق. يتم نقل قوى الشد من حبال الإغلاق من خلال رأس الإمساك بجهاز التحكم عن بعد إلى قضبان الضغط ثم تعمل بعد ذلك على المجارف لتوليد قوة الإغلاق/الإمساك المطلوبة.
اجتياز الهاتف المحمول (البند 4)
يحتوي المسار المتحرك على كتلة الأسطوانة السفلية لنظام كتلة الرفع. جنبا إلى جنب مع كتلة الأسطوانة العلوية فيانتزاع التحكم عن بعدالرأس، تشكل هاتان المجموعتان نظام بكرة متحرك/ثابت كامل. يتم نقل قوى حبل الإغلاق عبر كتلة الأسطوانة السفلية إلى الممر المتحرك، ومن هناك يتم نقلها-من خلال الوصلات المثبتة بمسامير- إلى قضبان المكبس لأسطوانات القفل.
3.5 إطار تعويض الحبل (البند 5)
يتم تثبيت أطراف حبلي الإغلاق على إطار تعويض الحبل، الذي يرتبط بالحركة المتنقلة بطريقة البندول. الوظيفة الأساسية لهذا الإطار هي كما يلي: إذا افترض المسكة اتجاهًا مائلًا أثناء التشغيل، فإن إطار التعويض يعمل تلقائيًا على معادلة التوتر بين حبلي الإغلاق، مما يضمن بقاء قوة الإغلاق منقولة مركزيًا إلى المسار المتحرك. يمنع هذا التصميم التحميل غير المتساوي الذي قد يتسبب في انسداد البكرة أو خروج الحبل عن مساره.
3.6 الاجتياز (البند 6)
يعمل الاجتياز كنقطة اتصال محورية للمجارف، حيث تدور المجارف حولها لأداء حركات الفتح والإغلاق. بالإضافة إلى ذلك، يعمل العبور كقاعدة تثبيت لكل من النظام الهيدروليكي (البند 10) والنظام الكهربائي (البند 9).
النظام الهيدروليكي (البند 10) وأسطوانات القفل (البند 7)
2.1 تكوين النظام الهيدروليكي
يتم وضع النظام الهيدروليكي بالكامل داخل الممر ويتكون من المكونات الرئيسية التالية:
خزان الزيت- لتخزين السوائل الهيدروليكية
كتلة التحكم (مشعب الصمام)- للتحكم في الاتجاه والتدفق
خراطيم هيدروليكية- بمثابة وصلات مرنة بين أسطوانات القفل وخزان الزيت وكتلة التحكم
2.2 منطق التشغيل لأسطوانات القفل
تقوم أسطوانات القفل بربط العارضة المتنقلة (البند 4) والعارضة (البند 6) ميكانيكيًا. وتتمثل وظيفتها الأساسية في نقل قوى حبل الإغلاق عبر الاجتياز إلى مجارفحبل واحد- للتحكم عن بعد.
الاستيلاء على مبدأ الافتتاح:
عند فتح المقبض، يقوم النظام الهيدروليكي بإلغاء قفل أسطوانات القفل هيدروليكيًا.
في الحالة غير المؤمّنة، يؤدي الوزن المشترك للعربة والمجارف والمواد السائبة إلى تمديد قضبان المكبس. تدفع حركة التمديد هذه المجارف إلى الدوران حول نقاط مفصلاتها حتى يتم فتح المسكة بالكامل.
تكمن البراعة الهندسية لهذا التصميم في ما يلي: يتم توفير قوة الإغلاق بواسطة الحبال السلكية، بينما تعتمد قوة الفتح على الجاذبية - يعمل النظام الهيدروليكي فقط كآلية "فتح" بدلاً من تطبيق قوة الفتح بشكل فعال. يقلل هذا الأسلوب بشكل كبير من متطلبات الطاقة واستهلاك الطاقة للنظام الهيدروليكي.
2.3 التشغيل اليدوي في حالات الطوارئ
في حالة فشل جهاز التحكم عن بعد أو عطل في النظام الكهربائي، يمكن تشغيل النظام الهيدروليكي (على وجه التحديد، صمام الملف اللولبي) يدويًا عبر نظام تبديل الطوارئ، مما يتيح الفتح القسري لمقبض جهاز التحكم عن بعد. تضمن ميزة السلامة الزائدة هذه أن الجهاز لا يزال قادرًا على تفريغ حمولته في ظل ظروف الخطأ، وبالتالي منع حوادث التشويش والحفاظ على استمرارية التشغيل.
3. النظام الكهربائي (البند 9)
يتم وضع النظام الكهربائي داخل حاوية من الألواح الفولاذية، مما يوفر حماية قوية ضد التأثيرات الجوية مثل الرطوبة والغبار والتآكل الملحي - مما يجعله مناسبًا بشكل خاص لبيئات الموانئ وأحواض بناء السفن الخارجية.
مخطط إمدادات الطاقة:
توفر بطارية النيكل-الكادميوم (Ni-Cd) الطاقة لكل من جهاز الإرسال اللاسلكي وصمام الملف اللولبي.
اعتمادًا على معدل التبديل (تكرار التشغيل)، تدعم الشحنة الواحدة ما يصل إلى 24 ساعة من عملية الإمساك المستمرة.
4. نظام التحكم عن بعد بالراديو (البند 11)
4.1 تكوين النظام
يتكون نظام التحكم عن بعد الراديوي من مكونين رئيسيين: جهاز الإرسال وجهاز الاستقبال.
المتلقي:يتم دمجه مع النظام الكهربائي داخل غلاف اللوحة الفولاذية، مما يضمن مستوى مكافئًا من الحماية البيئية.
الارسال:يمكن للمشغل حملها عبر حزام الرقبة (الوضع المحمول) أو تثبيتها بشكل دائم في وضع ثابت داخل مقصورة الرافعة (الوضع الثابت).
4.2 مصدر الطاقة والشحن
يتم أيضًا تشغيل جهاز الإرسال ببطارية من النيكل-والكادميوم، مما يوفر الحد الأقصى لوقت التشغيل الذي يصل إلى 24 ساعة تقريبًا، اعتمادًا على معدل التبديل.
بالنسبة لتطبيقات التثبيت الثابتة-، يمكن تجهيز جهاز الإرسال بالإضافة إلى ذلك بحزمة طاقة خارجية (معدات إضافية اختيارية)، مما يتيح التشغيل المستمر بدون قيود البطارية.
يتم تضمين شاحن البطارية ضمن نطاق التوريد، وهو قادر على إعادة شحن بطاريات جهاز الإرسال والاستقبال في وقت واحد.
مدة إعادة الشحن حوالي 12 إلى 14 ساعة.
يستوعب الشاحن جهد إمداد التيار الكهربائي 110 فولت أو 220 فولت، مع ميزة التكيف التلقائي للجهد التي تلغي الحاجة إلى اختيار الجهد اليدوي.
5. المجارف (البند 8) والحماية من التحميل الزائد
المجارف عبارة عن مكونات تفاعلية مباشرة مع المواد-مسؤولة عن التقاط المواد السائبة. عند التعامل مع المواد السائبة الثقيلة، يمكن حماية مقبض التحكم عن بعد وجهاز الرفع من ظروف الحمل الزائد من خلال دمج لوحات الانسكاب المتوفرة داخل المجارف.
منطق التشغيل:
عندما يتجاوز وزن المادة الملتقطة السعة المقدرة المصممة، تفتح ألواح الانسكاب تلقائيًا، مما يسمح بتدفق جزء من المادة السائبة. يحد هذا الإجراء بشكل فعال من الحمل الفعلي ضمن نطاق التشغيل الآمن.
وهذا يشكل آلية حماية ميكانيكية بحتة من الحمل الزائد، ولا تتطلب أي تدخل كهربائي أو هيدروليكي. استجابتها فورية وموثوقة للغاية، مما يجعلها مناسبة بشكل خاص لبيئات العمل القاسية.
6. ملخص العملية التآزرية للنظام (تسلسل الحلقة المغلقة-)
الإغلاق/الاستيلاء:ترفع الرافعة حبال الإغلاق → تنتقل قوة الإغلاق من خلالانتزاع التحكم عن بعدالرأس، وكتل البكرة، والعبور المتحرك، وأسطوانات القفل على العبور ← تدور المجارف حول نقاط مفصلاتها وتغلق، لتأمين المواد السائبة.
القفل/الإمساك:تظل أسطوانات القفل في حالة القفل، مما يحافظ على المجارف في وضع الإغلاق ويحتفظ بالمادة بشكل آمن.
الفتح/التفريغ:يقوم المشغل بتشغيل أمر "الفتح" في جهاز التحكم عن بعد ← يقوم جهاز الاستقبال بفك تشفير الإشارة وتنشيط صمام الملف اللولبي ← يقوم النظام الهيدروليكي بفتح أسطوانات القفل ← يقوم الوزن الإجمالي للاجتياز والمجارف والمواد بتمديد قضبان المكبس ← تقوم المجارف بفتح محور وتفريغ المادة.
حالة الطوارئ:في حالة وجود جهاز التحكم عن بعد أو عطل كهربائي، يقوم المشغل بتشغيل صمام الملف اللولبي يدويًا عبر مفتاح الطوارئ، مما يتيح تفريغ الحمل القسري.
