تحديد المواقع بدمج أجهزة الاستشعار المتعددة
تحديد المدى/المسح المحيطي بالليزر: يتم تركيب أجهزة استشعار ليزر في الواجهة الأمامية لنظام إمالة الحاوية لقياس المسافات إلى الجدران الداخلية للحاوية وأعمدة الزوايا وإطارات الأبواب في الوقت الفعلي، مما يؤدي إلى إنشاء محيط ثلاثي الأبعاد للمساحة الداخلية.
نظام تحديد المواقع المرئي: تحدد الكاميرات الصناعية مصبوبات زوايا الحاوية أو العلامات الأرضية، ويتم استخدام تقنية معالجة الصور لحساب الإزاحات والانحرافات الزاوية.
وحدة التشفير والقياس بالقصور الذاتي (IMU): توفر تعليقات في الوقت الفعلي- حول مسافة سير هيكل الهاتف المحمول، وزاوية التوجيه، والوضع الأفقي، وتصحيح الأخطاء المتراكمة.
وضع المساعدة شبه التلقائي/اليدوي-: بالنسبة إلى-الحاويات غير القياسية، أو تخطيطات الشحن المعقدة، أو متطلبات التشغيل الخاصة، يتحول النظام إلى الوضع التعاوني بين الإنسان- والآلة. يستخدم المشغل جهاز تحكم عن بعد محمول -من الدرجة الصناعية للتحكم في السرعة الدقيقة-، ويوفر النظام آليات متعددة للتعليقات في الوقت الفعلي-:
التوجيه المرئي: تعرض واجهة التحكم بشكل ديناميكي المسافة الزمنية الحقيقية-وانحراف الزاوية بين النظام والموضع المستهدف.
الصوت-المطالبات المرئية: تساعد أضواء المؤشر والمطالبات الصوتية (مثل "اضبط 10 سم إلى اليسار") المشغل في محاذاة النظام بسرعة ودقة.
حواجز السلامة: يوفر النظام باستمرار تحذيرات من الاصطدام ويقوم تلقائيًا بإبطاء السرعة أو إيقافها مؤقتًا عند الاقتراب من العوائق لضمان سلامة الإنسان والآلة.
