أنظمة الحلقة-المغلقة-الطويلة لجرافة الإمساك: نطاق التشغيل وتحديات التحكم الديناميكي وحلولها
الأهمية الهندسية لإعداد شوط السير: على سبيل المثال، يعني انتقال الحلقة المغلقة- الذي يبلغ 17800 ملم (17.8 مترًا) أن جرافة الإمساك يمكنها إجراء عمليات الحفر أو التغذية على عمق 18 مترًا تقريبًا في الاتجاه الرأسي.
يتوافق هذا عادةً مع ظروف العمل التالية:
حفر الصوامع العميقة: مثل صوامع الأسمنت وصوامع الحبوب وغيرها.
التعامل مع المواد عالية الكومة، مثل الاستيلاء على الجزء العلوي من أكوام الخام أو أكوام الفحم.
التفريغ على ارتفاعات عالية-: التفريغ في قواديس أو شاحنات عالية.
المشاكل الفنية الناشئة عن السكتات الدماغية الطويلة
تمايل الحبل السلكي والتواءه: كلما زاد طول الحبل، زادت مرونته. أثناء الرفع والخفض وإغلاق الدلو، يكون عرضة للتأرجح الجانبي والالتواء حول محوره، مما يؤدي إلى صعوبات في تحديد الموضع والاصطدام بجدران الدلو.
تقلبات التوتر وتأثيراته: عندما يقطع دلو الإمساك الصدفي كومة المواد، فإن التغيرات المفاجئة في المقاومة تسبب تغيرات جذرية في شد الحبل السلكي. أنظمة الحبال الطويلة لها تأثيرات تخميد ضعيفة على تقلبات التوتر، مما يؤدي بسهولة إلى حدوث أحمال تصادمية.
تركيز التآكل وتقليل العمر الافتراضي: أثناء الانحناء المتكرر على ضربات طويلة، تكون أقسام الاتصال بين الحبل والبكرات/البراميل عرضة للتآكل المركز عند نقاط دخول وخروج الحبل، وخاصة التكسير الموضعي وكسر الأسلاك على طول قطر الحبل.
الحلول النظامية
| أبعاد المشكلة | تدابير محددة |
|---|---|
| مضاد-للتأرجح و-للالتواء | تجهيزه بدليل حبل ميكانيكي أو -جهاز تصحيح بالليزر بدون تلامس؛ اعتماد قياس الطول المستقل وردود الفعل من الحبال المزدوجة لتحقيق التحكم النشط في الالتواء. |
| التحكم الذكي في التوتر | يدمج نظام إغلاق الجرافة الهيدروليكية أجهزة استشعار الضغط والصمامات التناسبية لتحقيق إغلاق الجرافة "المقاومة-المتكيفة"؛ يعتمد النظام الكهربائي محرك تحويل التردد + خوارزمية حلقة التوتر المغلقة - للحفاظ على توتر الحبل المستقر. |
| ارتداء تصميم التمديد | تحسين صلابة ونعومة سطح أخاديد الحبال للبكرات والطبول؛ استخدام الحبال السلكية الدوارة لتغيير نقاط التآكل بشكل دوري؛ واضبط طول الحبل بانتظام-لتغيير موضع تلامس الانحناء. |
